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職位描述：
崗位職責：
1、負責設備或機器運動控制系統設計，負責自動化設備配套部件（電機、伺服驅動器等）及周邊儀表和傳感器等產品選型，負責軟件編程開發(fā)及調試測試；
2、負責設計資料整理歸檔（設計方案、框架圖、編程邏輯原理圖、編程操作說明書等）；
3、負責產品研發(fā)中基于arm硬件平臺進行l(wèi)inux系統開發(fā)的設計與實現；
4、負責linux系統各線程模塊的編寫、調試、測試。
任職要求：
1、計算機、自動化、機器人相關專業(yè)；本科畢業(yè)從事相關專業(yè)工作3年以上或碩士文憑從事相關專業(yè)工作2年以上；
2、熟悉自動控制原理、運動控制卡、伺服電機、步進電機及運動機構；熟悉通用計算機軟硬件；
3、熟練掌握并運用c語言、verilog語言、vhdl語言，掌握基本的數字信號處理方法，如數字濾波、時頻域變換等；
4、熟悉xilinx/fpga/sdk開發(fā)軟件，有開發(fā)經驗，熟悉dma、i2c、spi 驅動開發(fā)；
5、熟悉硬件開發(fā)流程，掌握硬件電路設計原理及pcb設計工作，能夠熟練使用eda軟件；
6、精通單片機或arm微控制器開發(fā)經驗，可熟練使用c、c++；熟悉labview軟件編程；
7、掌握常用接口的嵌入式系統設計，如usb、lvds、hdmi、ethernet，gpib, rs232，can等；
8、具有dsp與fpga協同開發(fā)經驗的優(yōu)先；熟悉dsp開發(fā)環(huán)境ccs5.5下多線程程序開發(fā)者優(yōu)先。
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