經(jīng)驗(yàn)不限
碩士
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職位描述
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職位描述：
對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺(tái)，開發(fā)機(jī)械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程等機(jī)器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；
掌握串、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機(jī)器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進(jìn)行算法仿真和c/c++ 編程實(shí)現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
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對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行建模和軌跡規(guī)劃，搭建控制系統(tǒng)平臺(tái)，開發(fā)機(jī)械臂基于位置、速度、視覺伺服和力/扭矩控制的算法。
職位要求：
碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程等機(jī)器人方向相關(guān)專業(yè)，具備數(shù)學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制算法、控制理論與控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)知識(shí)；
掌握串、并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法以及軌跡規(guī)劃算法；
熟悉機(jī)器人各種控制方法包括基于模型的控制，位置，速度，視覺伺服和力/扭矩控制；
熟練使用matlab進(jìn)行算法仿真和c/c++ 編程實(shí)現(xiàn)；
熟悉ros系統(tǒng)并有moveit開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
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工作地點(diǎn)
地址：南京玄武區(qū)南京-溧水區(qū)
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職位發(fā)布者
HR
南京神源生智能科技有限公司
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儀器·儀表·工業(yè)自動(dòng)化·電氣
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公司性質(zhì)未知
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光華路129-3號(hào)
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