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崗位職責(zé)"1.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人實時控制框架搭建和管理；2.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人相關(guān)控制算法開發(fā)、優(yōu)化和部署；3.負(fù)責(zé)協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)辨識技術(shù)的預(yù)研和開發(fā)；4.相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納."崗位要求"1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化、計算機(jī)、控制、機(jī)電等專業(yè)，2、3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；3、精通機(jī)器人運動學(xué)/動力學(xué)算法的設(shè)計、仿真、開發(fā)與應(yīng)用；4、熟悉機(jī)器人系統(tǒng)運動學(xué)/動力學(xué)辨識和補(bǔ)償技術(shù)；5、熟悉c/c 編程、STL標(biāo)準(zhǔn)庫、Boost等；6、熟悉Linux操作系統(tǒng)的多進(jìn)程和多線程開發(fā)；7、英語能力達(dá)標(biāo)，能無障礙閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn).8、熟悉OROCOS機(jī)器人開源庫開發(fā)優(yōu)先."