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崗位職責(zé)描述：1、基于嵌入式操作系統(tǒng)的機(jī)器人語言開發(fā)；2、參與工業(yè)機(jī)器人核心算法開發(fā)，包括路徑軌跡規(guī)劃、姿態(tài)辨識(shí)、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等；3、負(fù)責(zé)用于工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化相關(guān)行業(yè)軟件的二次開發(fā)及模塊化軟件設(shè)計(jì)；4、參與伺服電機(jī)與板卡之間的通信調(diào)試測試，并撰寫報(bào)告；5、參與研究院內(nèi)其它工作：例如：展會(huì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，新松學(xué)堂及新產(chǎn)品開發(fā)。任職資格要求：1、數(shù)學(xué)/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人/電子電氣工程等相關(guān)專業(yè)，碩士研究生以上學(xué)歷； 2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，博士優(yōu)先考慮；2、對機(jī)器人技術(shù)與行業(yè)有一定的了解，涉及過人工智能或機(jī)器人領(lǐng)域的基本算法；3、具有使用視覺傳感器，力學(xué)傳感器的工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉紅外，超聲波，磁條導(dǎo)航，等傳感器應(yīng)用；4、熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及實(shí)現(xiàn)方法，掌握運(yùn)動(dòng)控制算法有運(yùn)動(dòng)控制卡插補(bǔ)及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；5、熟悉松下，安川，Beckhoff，Lenze電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品使用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6、熟悉C/C /Matlab等程序語言，熟悉常用算法及優(yōu)化，熟悉Linux系統(tǒng)的開發(fā)調(diào)試環(huán)境以及嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)者優(yōu)先；7、具有工業(yè)機(jī)器人，AGV等相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；8、具有工業(yè)現(xiàn)場總線的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；9、具有良好的英語閱讀能力，有較強(qiáng)的溝通能力，具有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，認(rèn)同公司及研究院文化。