職位描述
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1.?針對公司全系列機(jī)器人產(chǎn)品具體要求,承擔(dān)以ARM芯片為核心嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試;2.?按時(shí)完成代碼編寫、模塊開發(fā)及功能調(diào)試;3.?配合硬件工程師選擇方案和硬件調(diào)試、故障分析,協(xié)助其他工程師完成調(diào)試及產(chǎn)品完善工作;4.?編寫、整理、完善產(chǎn)品相關(guān)的技術(shù)資料;5.?機(jī)器人出現(xiàn)的軟件問題進(jìn)行分析、給出解決方案,并進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總。任職要求:1.?電子信息、自動化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科以上學(xué)歷,5年以上設(shè)計(jì)和開發(fā)嵌入軟件經(jīng)驗(yàn);2.?精通C/C ,對面向?qū)ο笥休^深刻的理解,具有良好的編程風(fēng)格;3.?熟悉STM32(ARM?Cortex-M4內(nèi)核),熟練掌握Keil、IAR等開發(fā)工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;4.?熟悉ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太網(wǎng)等)使用,可以獨(dú)立編寫相應(yīng)的控制程序,并能看懂對應(yīng)的電路原理圖;5.?對多傳感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的優(yōu)先考慮;6.?熟悉機(jī)器人控制開發(fā)者優(yōu)先考慮,有機(jī)械臂控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮。
工作地點(diǎn)
地址:南京江蘇南京
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職位發(fā)布者
HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務(wù)
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務(wù)樓一樓
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