應屆畢業(yè)生
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職位描述
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【運動控制】崗位職責：1、負責掃地機器人軌跡跟蹤算法優(yōu)化2、負責電機系統(tǒng)建模、控制3、負責IMU導航解算、以及與其他傳感器的組合導航，輸出掃地機位姿信息4、負責局部避障算法、動態(tài)避障算法的優(yōu)化任職資格：1、碩士以上，2年以上工程經(jīng)驗，有在機器人、航空航天或自動駕駛領域的項目經(jīng)歷2、熟練掌握PID、模型預測、模糊控制中的一種或多種控制方法3、熟練使用Matlab/Simulink或者C/C 語言，具有在嵌入式硬件上編程和實現(xiàn)負責算法的能力4、熟悉常用的數(shù)據(jù)擬合、濾波、組合導航算法加分項：1、有控制、組合導航、濾波領域的技術文章2、熟悉避障傳感器原理
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳深圳
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職位發(fā)布者
HR
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