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工作內(nèi)容：1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)SLAM算法開發(fā)，在工程作業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)定位和高精度建圖；2、多傳感器融合定位和建圖算法開發(fā)；3、跟蹤國內(nèi)外研究成果，并應(yīng)用于項(xiàng)目中。工作要求：1、強(qiáng)烈的目標(biāo)和結(jié)果導(dǎo)向,對(duì)SLAM算法有強(qiáng)烈的興趣； 2、熟悉現(xiàn)有方案的優(yōu)缺點(diǎn)，熟悉KF、ICP、圖優(yōu)化理論等；3、有根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求對(duì)SLAM進(jìn)行優(yōu)化和落地的經(jīng)驗(yàn)，有基于Lidar點(diǎn)云SLAM或v-SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。 4、良好編程能力，如C/C 、python，熟悉Linux 4.良好的英語閱讀能力，能直接閱讀國外文獻(xiàn)并實(shí)現(xiàn)其中的算法；5、很強(qiáng)的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，有責(zé)任心，樂于分享，能承受較大的工作壓力； 6、相關(guān)學(xué)科本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。 職能類別：圖像算法工程師 關(guān)鍵字：slam算法圖優(yōu)化slam算法開發(fā)激光雷達(dá)