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職責(zé)：
1、責(zé)dsp/arm底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件平臺(tái)中電機(jī)控制相關(guān)的代碼開(kāi)發(fā)，包括軟件框架與模塊設(shè)計(jì)、技術(shù)CBB、調(diào)試及優(yōu)化;
3、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件單元測(cè)試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4、對(duì)電機(jī)控制相關(guān)領(lǐng)域的各相關(guān)行業(yè)工藝進(jìn)行研究、建模、分析根本機(jī)理，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)到工藝的最佳匹配；
5、負(fù)責(zé)伺服產(chǎn)品軟件相關(guān)文檔的編寫(xiě)工作。

任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟悉DSP、ARM等多個(gè)電機(jī)控制軟件平臺(tái)，熟練C/C 語(yǔ)言編程，熟悉SPI、IIC、CAN、EtherCAT等多種通信協(xié)議；
3、熟悉嵌入式編程技術(shù)、測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試技術(shù)；
4、熟悉精通經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制（會(huì)設(shè)計(jì)觀測(cè)器、控制器）、會(huì)設(shè)計(jì)常見(jiàn)數(shù)字濾波器、熟悉數(shù)字信號(hào)處理理論、熟悉非線性控制、熟悉魯棒控制、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)、熟悉伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；
5、熟悉電機(jī)拖動(dòng)與自動(dòng)控制原理，精通異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制原理及相關(guān)的算法；
6、精通matlab/simulink仿真，擅長(zhǎng)利用仿真等進(jìn)行電機(jī)控制策略仿真或工藝模型仿真；
7、有變頻器及伺服相關(guān)項(xiàng)目的電機(jī)控制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。