職位描述
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職責描述:
1、實現叉車系統的控制系統設計(含硬件設計、控制算法開發(fā))與多叉車動態(tài)規(guī)劃(Multi-Agent Dynamic Path Planning);
2、協助完成叉車系統的定點巡航(Waypoint Navigation),含自主避障、跟隨、返航與充電功能等;
3、參與技術研討、軟件設計、界面優(yōu)化、報告總結等團隊工作。
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、計算機、軟件等相關專業(yè);
2、熟悉叉車車體控制算法;
3、熟練使用C ,掌握基礎的數據結構和算法知識;
4、了解設計模式、注重代碼質量、具備良好代碼風格;
5、工作責任心強,具備團隊協作精神;
6、有良好數學功底及英文文獻閱讀能力;
7、有Linux、ROS相關開發(fā)經驗;
8、有AGV、機器人、無人機相關行業(yè)經歷。
工作地點
地址:杭州蕭山區(qū)杭州-蕭山區(qū)蕭山區(qū)浙江智能機器人研究院暨國辰機器人科技有限公司
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職位發(fā)布者
HR
杭州國辰機器人科技有限公司
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公司規(guī)模未知
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公司性質未知
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