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崗位職責(zé) 1、了解用戶市場(chǎng)需求，根據(jù)規(guī)劃產(chǎn)品完成整體的控制系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)規(guī)劃； 2、熟悉AD，cadence等電路設(shè)計(jì)工具。 3、能夠按照需求完成，嵌入式硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，元器件選型，原理圖和PCB設(shè)計(jì)以及樣機(jī)樣板調(diào)試。 4、具備良好的硬件焊接和調(diào)試能力，熟練使用示波器，邏輯分析儀等工具。 5、負(fù)責(zé)配合嵌入式軟件同事完成硬件底層接口程序調(diào)試和驅(qū)動(dòng)移植。 6、編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔，BOM，說(shuō)明書(shū)等。 7、跟進(jìn)硬件測(cè)試方案制定、測(cè)試說(shuō)明文檔編制、硬件調(diào)試、硬件開(kāi)發(fā)評(píng)審以及技術(shù)文檔歸檔管理全流程工作； 8、跟進(jìn)硬件Layout、PCBA單板設(shè)計(jì)進(jìn)度，協(xié)助整機(jī)試產(chǎn)、量產(chǎn)導(dǎo)入工作。 9、參與軟硬件開(kāi)發(fā)體系的完善改進(jìn)，推動(dòng)電控硬件的先行技術(shù)研究。 任職要求 1.自動(dòng)化、電力電子、電子、通信、計(jì)算機(jī)等本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.有掃地機(jī)/無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 3.有SLAM相關(guān)硬件產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 4.熟悉傳感器使用和電機(jī)控制者優(yōu)先； 5.掌握常用的標(biāo)準(zhǔn)電路的設(shè)計(jì)能力 ，如信號(hào)采樣電路，濾波電路，高速信號(hào)傳輸線，各種接口總線等；對(duì)模擬信號(hào)處理，信號(hào)完整性，電源干擾，產(chǎn)品可靠性等有深刻的認(rèn)識(shí)； 6.熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)工具，進(jìn)行原理圖/PCB設(shè)計(jì)； 熟練使用示波器、頻譜儀、信號(hào)發(fā)生器邏輯分析儀等調(diào)試儀器調(diào)試硬件的能力； 7.掌握基礎(chǔ)文檔編寫(xiě)技能； 8.熟悉EMC/EMI設(shè)計(jì)理論；