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職位描述： "仿真模型建立：負(fù)責(zé)機(jī)器人仿真模型的建立和優(yōu)化，包括機(jī)械、電氣、控制、軟件等方面的建模和仿真分析，用于機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和優(yōu)化驗(yàn)證。 仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)和實(shí)施：設(shè)計(jì)和實(shí)施機(jī)器人的仿真實(shí)驗(yàn)，評(píng)估各種機(jī)器人系統(tǒng)的性能指標(biāo)、敏感度分析等。 仿真分析和結(jié)果解釋：分析和解釋仿真結(jié)果，為工程師提供改進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能優(yōu)化建議。 仿真數(shù)據(jù)管理和保存：負(fù)責(zé)機(jī)器人的仿真數(shù)據(jù)的管理和保存，以便工程師和團(tuán)隊(duì)成員使用。" 職位要求： "擁有相關(guān)院?；蚣夹g(shù)學(xué)院的機(jī)械、電氣或控制相關(guān)專業(yè)學(xué)歷背景。 熟悉機(jī)器人仿真軟件，如V-REP、RobotStudio、Simulink等產(chǎn)品，具有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及相關(guān)的編程技能，如C 、Python、MATLAB等。 熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法 、決策算法、路徑規(guī)劃等方面的制定和分析。 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)，了解機(jī)器人模型的建模和仿真分析的方法。 具有良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠和各個(gè)工程團(tuán)隊(duì)共同完成機(jī)器人仿真和系統(tǒng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證的任務(wù)。 具備較強(qiáng)的分析和解決工程問題的能力，能夠分析和解決仿真過程中出現(xiàn)的不同類型的技術(shù)問題。 具備完整的數(shù)據(jù)管理技能，包括文件結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫管理、版本管理等。最后，由于學(xué)科的研究方案特征，此人員需要具備英語文獻(xiàn)閱讀和撰寫能力。"