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職位描述：
1.負(fù)責(zé)乘用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中超聲波感知子系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)算法開發(fā)工作：利用超聲波的回波高度、寬度、回波時(shí)間等信息，獲得所探測(cè)目標(biāo)的位置信息；
2.熟悉超聲波一發(fā)多收框架細(xì)節(jié)，熟悉超聲波三角函數(shù)算法、抗干擾濾波算法等常見的超聲波目標(biāo)探測(cè)算法；
3.配置、調(diào)試并優(yōu)化超聲波目標(biāo)探測(cè)算法以適應(yīng)具體的超聲波傳感器選型與安裝，配合決策規(guī)劃團(tuán)隊(duì)進(jìn)行APA/HZP等系統(tǒng)功能的開發(fā)；
4.優(yōu)化超聲波目標(biāo)探測(cè)算法案件，配合嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)在目標(biāo)硬件平臺(tái)完成軟件集成；
5.負(fù)責(zé)乘用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)量產(chǎn)系統(tǒng)產(chǎn)品（超聲波子系統(tǒng)）的設(shè)計(jì)與開發(fā)，并完成量產(chǎn)落地；
6.負(fù)責(zé)相關(guān)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)規(guī)范文檔與交付文檔的撰寫；
7.參與或主導(dǎo)乘用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)系統(tǒng)產(chǎn)品的測(cè)試。
職位要求：
1.從事超聲波目標(biāo)探測(cè)的算法開發(fā)工作 ≥ 3年；
2.具有良好的數(shù)理基礎(chǔ)；
3.專業(yè)背景：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子科學(xué)與技術(shù)、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、或信息科學(xué)與技術(shù)；
4.本科學(xué)歷及以上；
5.熟悉C/C 語言，了解Matlab/Simulink開發(fā)工具優(yōu)先。