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崗位職責(zé)
1、基于經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論，結(jié)合系統(tǒng)辨識方法實(shí)現(xiàn)高速高精運(yùn)動控制系統(tǒng)的各項(xiàng)運(yùn)動功能；
2、利用動力學(xué)及電磁分析方法，結(jié)合機(jī)電耦合關(guān)系及故障診斷分析方法，分析定位高速高精運(yùn)動系統(tǒng)的性能限制因素；
3、利用數(shù)值計(jì)算方法和優(yōu)化理論，結(jié)合多物理場優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，優(yōu)化高速高精運(yùn)動系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。
崗位要求
1、自動化、控制理論與工程、電氣工程、機(jī)械工程、機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動化、精密儀器等相關(guān)專業(yè)；
2、能運(yùn)用Simulink、Python等工具進(jìn)行控制仿真；精通至少一項(xiàng)以下技能：
系統(tǒng)辨識：機(jī)電耦合分析、MIMO系統(tǒng)離線辨識、系統(tǒng)降階技術(shù)、系統(tǒng)模型重復(fù)性及穩(wěn)定性在線辨識等；
軌跡規(guī)劃及前饋控制：輸入整形、基于振動抑制的運(yùn)動軌跡優(yōu)化、基于模型的前饋控制算法、基于basis function的迭代學(xué)習(xí)算法等；
伺服控制：自適應(yīng)/自學(xué)習(xí)控制及自參數(shù)校正、基于MIMO系統(tǒng)的魯棒控制器設(shè)計(jì)、觀測器設(shè)計(jì)、振動控制、溫度產(chǎn)生的機(jī)械變形預(yù)測及控制等。