應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2025-12-17 15:49:05
1627人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場(chǎng)景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場(chǎng)景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
1、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人地圖探索、路徑覆蓋和運(yùn)動(dòng)控制等算法的研究及實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)家用機(jī)器人的各種使用場(chǎng)景的環(huán)境感知的實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)邏輯的設(shè)計(jì)
3、負(fù)責(zé)相關(guān)算法的調(diào)優(yōu)
4、融合多傳感器，優(yōu)化機(jī)器人的局部避障
任職要求
1、理解D*，A*，RRT等常用路徑規(guī)劃算法的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和典型應(yīng)用場(chǎng)景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理，具有調(diào)參優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉常用的傳感器模型(激光、視覺、里程計(jì)和IMU等等)，能分析傳感器特性，建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及狀態(tài)方程
4、具備數(shù)據(jù)分析處理能力，熟悉運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器（超聲波、紅外和ToF等等）原理
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：蘇州相城區(qū)蘇州相城區(qū)江蘇美的清潔電器股份有限公司漕湖大道39號(hào)
??
點(diǎn)擊查看地圖
詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財(cái)物（如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請(qǐng)求職者務(wù)必提高警惕。
職位發(fā)布者
HR
美的廚房電器
-
家電業(yè)
-
1000人以上
-
國(guó)內(nèi)上市公司
-
永安路6號(hào)
相似職位
-
機(jī)械工程師（研發(fā)工程師） 8000元以上應(yīng)屆畢業(yè)生 不限江蘇海鋆自動(dòng)化技術(shù)有限公司
-
AI工程師（軟件工程師） 面議3年以上 本科上海展華電子(南通)有限公司
-
質(zhì)量工程師 8000元以上應(yīng)屆畢業(yè)生 不限南京朗勁風(fēng)能設(shè)備制造有限公司
-
新媒體運(yùn)營(yíng)經(jīng)理 10000-15000元應(yīng)屆畢業(yè)生 大專韓宮宴
-
pqe質(zhì)量工程師 面議3年以上 大專浙江珠城科技股份有限公司
-
鋰電除塵設(shè)備研發(fā)工程師 面議應(yīng)屆畢業(yè)生 不限無(wú)錫恒日精自動(dòng)化設(shè)備有限公司
