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崗位職責(zé)： 1. 承擔(dān)工業(yè)用免編程機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制軟件關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人； 2、負(fù)責(zé)完成機(jī)器人控制軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)； 3、負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和軌跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與開發(fā)，并驗(yàn)證機(jī)器人焊槍姿態(tài)和路徑正確性； 4、負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人與圖像視覺相關(guān)的參數(shù)接口以及邏輯開發(fā)； 5、協(xié)助機(jī)器人控制軟件開發(fā)，發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。 任職要求: 1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)具有深度的理解； 2、至少三年以上機(jī)器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)； 3、掌握空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換原理； 4、熟悉c /python/MATLAB至少一門編程語言； 5、熟悉各種運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的常見約束條件； 6、具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識(shí)。