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崗位職責(zé)： 1. 承擔(dān)工業(yè)用免編程機器人焊接系統(tǒng)控制軟件關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人； 2、負(fù)責(zé)完成機器人控制軟件架構(gòu)設(shè)計； 3、負(fù)責(zé)焊接機器人運動控制和軌跡規(guī)劃算法設(shè)計與開發(fā)，并驗證機器人焊槍姿態(tài)和路徑正確性； 4、負(fù)責(zé)焊接機器人與圖像視覺相關(guān)的參數(shù)接口以及邏輯開發(fā)； 5、協(xié)助機器人控制軟件開發(fā)，發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。 任職要求: 1.計算機、自動化、電子信息、機器人等相關(guān)專業(yè)，對工業(yè)機器人的先進技術(shù)具有深度的理解； 2、至少三年以上機器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗； 3、掌握空間坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換原理； 4、熟悉c /python/MATLAB至少一門編程語言； 5、熟悉各種運動規(guī)劃算法，熟悉運動規(guī)劃的常見約束條件； 6、具備良好的學(xué)習(xí)能力及較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責(zé)任意識。