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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺算法開發(fā)與應(yīng)用，主要包括但不限于： 1.1、二維目標(biāo)識別算法的開發(fā)，基于深度學(xué)習(xí)如Yolo或者RCNN系列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.2、三維目標(biāo)識別算法與定位算法開發(fā)，基于深度學(xué)習(xí)如PointNet神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.3、立體相機(jī)應(yīng)用，多相機(jī)標(biāo)定，相機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合標(biāo)定等 2、參與產(chǎn)品的相關(guān)方案討論和設(shè)計(jì)工作； 3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品后續(xù)改進(jìn)、維護(hù)、非標(biāo)設(shè)計(jì)等工作； 4、算法設(shè)計(jì)、開發(fā)文檔的編寫和維護(hù)，參與設(shè)計(jì)規(guī)范的制定。 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、通信，人工智能、數(shù)學(xué)及相關(guān)專業(yè)； 2、熟悉C/C 編程，了解OpenCV圖像算法庫、PCL點(diǎn)云算法庫； 3、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備較好的模式識別、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺等方面理論基礎(chǔ)； 4、了解深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，了解Python編程，熟悉Pytorch、Tensorflow、Caffe等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架中至少一種； 5、具備良好的學(xué)習(xí)和工作習(xí)慣； 6、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，主動好學(xué)。