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主導及推動： 1. 研發(fā)目標檢測和目標跟蹤算法，包括實時車輛、行人和其他障礙物的檢測、跟蹤和預測 2. 研發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標檢測算法，包括車道線、交通標志、道路結(jié)構(gòu)化特征 3. 障礙物跟蹤和運動軌跡預測 4. 圖像質(zhì)量提升AI 算法相關(guān)內(nèi)容 5. 預研感知算法項目主導開發(fā)。 6.在項目推進和工作過程中，其牽頭和主導作用，對總體技術(shù)路線進行把關(guān)，對主要問題進行攻關(guān)。安排和分解團隊工作任務。 崗位要求： 1. 計算機、自動化、機器人、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，博士畢業(yè)，優(yōu)秀者碩士也可 2. 精通和掌握使用C/C 、Python等編程開發(fā) 3. 對深度學習有深入理解，對常用的目標檢測和語義分割網(wǎng)絡(luò)有實踐經(jīng)驗，熟悉LSTM, GRU等時間序列模型； 4. 熟悉基于圖像、LiDAR點云或兩者前融合的目標檢測，識別，跟蹤和預測方法； 5. 有視覺、激光雷達、毫米波雷達等傳感器融合經(jīng)驗，精通圖像處理。 6. 熟練使用常見的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow, Caffe, PyTorch等 7. 熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的編程能力 8. 有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎實現(xiàn)、優(yōu)化經(jīng)驗(特別是基于TensorRT的實現(xiàn))優(yōu)先 9. 曾在領(lǐng)域內(nèi)會議 (CVPR/ECCV/ICCV/NIPS/ICML)發(fā)表論文者優(yōu)先考慮