職位描述
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1.負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃和跟蹤控制相關(guān)算法開發(fā)和測試
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進(jìn)行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進(jìn)行開發(fā)
3. 熟悉機(jī)器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關(guān)經(jīng)驗
5. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實踐或經(jīng)驗
2.在matlab、gazebo等主流仿真平臺進(jìn)行算法驗證
3.參與研發(fā)小組的項目研發(fā)工作,包括模塊開發(fā)、算法插件封裝和文檔編寫
4.與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作
崗位要求
1. 自動化、計算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2. 熟練使用ROS、C/C 進(jìn)行開發(fā)
3. 熟悉機(jī)器人運動規(guī)劃方法
4. 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識有相關(guān)經(jīng)驗
5. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實踐或經(jīng)驗
工作地點
地址:南京南京市
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職位發(fā)布者
HR
南京蘇合新能源科技有限公司
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能源·水利
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11-20人
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私營·民營企業(yè)
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山西路67世界貿(mào)易大廈A2804
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應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
