應屆畢業(yè)生
學歷不限
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責:
1.負責移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機調度等算法的開發(fā)；
2.負責高性能和高精度的規(guī)劃調度模塊開發(fā)和優(yōu)化；
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調試工作；
4.負責規(guī)劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；
任職資格:
1.本科及以上學歷；
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法；
3.熟悉C/C 編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上導航規(guī)劃或集群調度算法經(jīng)驗，實現(xiàn)并優(yōu)化過兩個以上的規(guī)劃模塊；
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解；
6.對2d/3d slam有基本的了解
1.負責移動機器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、多機調度等算法的開發(fā)；
2.負責高性能和高精度的規(guī)劃調度模塊開發(fā)和優(yōu)化；
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統(tǒng)集成和調試工作；
4.負責規(guī)劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統(tǒng)說明文檔的編寫；
任職資格:
1.本科及以上學歷；
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃算法；
3.熟悉C/C 編程、Linux環(huán)境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上導航規(guī)劃或集群調度算法經(jīng)驗，實現(xiàn)并優(yōu)化過兩個以上的規(guī)劃模塊；
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解；
6.對2d/3d slam有基本的了解
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：南京雨花臺區(qū)南京市雨花臺區(qū)鐵心橋街道創(chuàng)思路五號（四號樓）
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求職提示：用人單位發(fā)布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業(yè)證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發(fā)布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
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互聯(lián)網(wǎng)·電子商務
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200-499人
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公司性質未知
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雨花臺區(qū)安德門大街57號一號商務樓一樓
