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崗位職責(zé)： 1.負責(zé)運動控制器的控制流程架構(gòu)設(shè)計及其運動控制相關(guān)的程序開發(fā)； 2.負責(zé)運動控制電氣部件的選型和調(diào)試，包括無刷/伺服電機，驅(qū)動器，傳感器等； 3.負責(zé)運動控制程序、功能驗證及其文檔工作； 4.負責(zé)生產(chǎn)用調(diào)試工裝交互界面的設(shè)計與開發(fā)； 5.負責(zé)撰寫設(shè)備使用說明書等文檔工作。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學(xué)歷（2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗）； 2、電氣工程、自動化、控制、機械電子工程、機電一體化等工科類相關(guān)專業(yè)驗； 3、掌握運動控制、控制理論與控制工程、計算機、電機驅(qū)動控制等相關(guān)知識； 4、熟悉運動控制系統(tǒng)的開發(fā)，了解伺服系統(tǒng)的基本原理，掌握運動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法，熟悉機械原理和機械控制； 5、熟練掌握運動控制系統(tǒng)的三環(huán)（電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)）控制，有控制器控制算法設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先； 6、具有扎實的C/C 、matlab編程經(jīng)驗，熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試； 7、熟悉C語言以及開發(fā)平臺，有ARM、FPGA、DSP編程經(jīng)驗。