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崗位職責(zé)：
1、搭建測(cè)試平臺(tái)，對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)及內(nèi)部伺服、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器等進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試、驗(yàn)證和試驗(yàn)。
2、基于測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服控制參數(shù)調(diào)試，滿足關(guān)節(jié)性能需求；
3、解答和協(xié)助客解決戶售前、售中和售后技術(shù)問題。
4、產(chǎn)品功能的優(yōu)化和完善，參與產(chǎn)品的功能定義和方案建議。

任職要求：
1、碩士學(xué)歷,有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)分析、問題分析能力和動(dòng)手能力；
2、 熟悉電機(jī)控制原理，具備關(guān)節(jié)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3、熟悉反饋控制、前饋控制等常用的機(jī)電系統(tǒng)控制算法；
4、熟悉關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)和各部件測(cè)試、生產(chǎn)流程優(yōu)先。
5、熟悉twinCAT系統(tǒng)者優(yōu)先、熟悉機(jī)器人編程優(yōu)先、熟悉ethercat通信的優(yōu)先。