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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試和驗(yàn)證；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人多軸電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的仿真；
3、按項(xiàng)目要求，提供醫(yī)療器械開發(fā)相關(guān)文檔，協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理規(guī)劃和掌控項(xiàng)目進(jìn)度；
4、與硬件工程師及上位機(jī)工程師協(xié)同完成系統(tǒng)測(cè)試與調(diào)試工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉常見的嵌入式處理器架構(gòu)平臺(tái)，如ARM、DSP等；
3、熟悉Makefile、Ninja、Make、CMake等常用編譯工具，對(duì)編譯器的使用有一定的了解；
4、對(duì)永磁同步電機(jī)、FOC算法、SVPWM、PID、三環(huán)控制有深入理解，精通電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仿真軟件，如Simulink；
5、具備優(yōu)秀的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和任務(wù)劃分能力，有產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳；
6、扎實(shí)的C/C 編程，掌握常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，清楚軟件模塊的封裝和分層；
7、熟悉RS485/232、CAN、SPI等常見硬件通信協(xié)議;
8、了解常見工業(yè)通信協(xié)議，如CANopen， EtherCAT，Modbus等；
9、熟悉Matlab，Python，Git等工具的使用；
10、掌握數(shù)字電路、模擬電路及數(shù)字信號(hào)處理等基本原理，能看懂硬件原理圖，有硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)更佳；
11、具有良好的技術(shù)英語(yǔ)閱讀和口語(yǔ)能力，具有優(yōu)秀的文檔能力。