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崗位職責(zé)： 1.機器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法； 2.使用的傳感器包括激光雷達、深度相機、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)； 3.機器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法； 4.負責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化； 5.從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。 崗位要求： 1.全日制本科及以上學(xué)歷，計算機、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實的數(shù)學(xué)功底； 電氣相關(guān)專業(yè)； 2.五年以上移動機器人或AGV工作經(jīng)驗； 3.具備基于二維、三維激光點云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗； 4.熟悉常用開源激光SLAM項目如：Cartographer、Gmapping等。 5.熟悉ROS，有扎實的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)； 6.具有多傳感器融合的機器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 7.能夠獨立完成基于ROS的機器人控制軟件設(shè)計者優(yōu)先； 8.有豐富的團隊管理經(jīng)驗； 9.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力。