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崗位職責(zé)： 1.負責(zé)機器人產(chǎn)品運動控制算法及功能的設(shè)計、開發(fā)、優(yōu)化及維護，包括但不限于力控、拖動示教、碰撞檢測、振動抑制、動力學(xué)建模與辨識、絕對精度、軌跡精度、故障診斷、智能控制、工藝、機器視覺等算法 2.負責(zé)機器人產(chǎn)品運動規(guī)劃算法及功能的設(shè)計、開發(fā)及維護，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補算法、運動學(xué)正逆解、時間*優(yōu)規(guī)劃等 3.大膽創(chuàng)新，推進機器人性能不斷提升，包括快速性、精度、振動、可靠性、安全性、易用性、智能化等" 崗位要求： 1.了解機器人運動規(guī)劃和運動控制相關(guān)算法，熟悉崗位職責(zé)里面描述的部分算法，掌握機器人運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、運動控制、控制理論等專業(yè)基礎(chǔ)知識 2.扎實的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進行算法仿真分析及驗證 3.有機器人運動規(guī)劃和運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先 4.有理想，不甘平庸，希望飽含熱情長久投身機器人行業(yè)。有良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對技術(shù)工作有強烈的意愿，樂于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越