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工作職責:
1、負責基于視覺標志物(如二維碼、Apriltag)的感知定位算法研發(fā)工作;
2、負責微型無人機單目/雙目定位導航算法的開發(fā);
3、負責視覺定位相機的標定算法開發(fā)，自動化標定平臺部署;
4、負責相關(guān)視覺算法在嵌入式平臺上的實現(xiàn)及測試;
5、負責解決微型無人機量產(chǎn)過程的視覺定位問題;
任職要求:
1、碩士或以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉OpenCv并在實際項目中有相關(guān)經(jīng)驗;
3、熟悉相機模型，熟悉標定、定位的算法原理，熟悉慣導的使用;
4、熟悉VI0架構(gòu)，熟悉MSCKF、VINS-Fusion等相關(guān)算法;
加分項:
1.有無人機、機器人等視覺導航算法量產(chǎn)經(jīng)驗;
2.有VPS(視覺定位系統(tǒng))開發(fā)經(jīng)驗;
3.精準降落，通過圖像攝像頭進行定位？