職位描述
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技術要求:
1.熟悉C、C 等Linux環(huán)境編程,熟悉分布式網(wǎng)絡編程者優(yōu)先;
2.掌握Linux操作系統(tǒng)移植以及常用接口設備驅(qū)動程序開發(fā)能力者優(yōu)先;
3.熟悉ROS/ROS2等中間件,有機器人、無人機、自動駕駛從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
4.熟悉AP AutoSAR、熱悉IS014229、DOIP、XCP等診斷、刷寫、標定協(xié)議者優(yōu)先;
5.熟練使用yocto系統(tǒng)工具者優(yōu)先;
6.熟悉Qt 開發(fā)者優(yōu)先。
崗位職責:
1.根據(jù)產(chǎn)品的功能需求,負責嵌入式軟件實現(xiàn)方案的設計、系統(tǒng)總體架構設計及詳細設計;
2.負責產(chǎn)品應用軟件框架搭架、詳細設計和編碼工作;
3.負責軟件模塊的單元測試和參與軟件的集成測試;
4.負責基于ROS/ROS2的驅(qū)動接口功能的二次開發(fā);
5.通信、診斷協(xié)議棧,關鍵守護進程等中間件應用軟件開發(fā);
6.調(diào)試工具、刷寫工具、交叉編譯工具等調(diào)試工具軟件開發(fā);
7.負責應用程序在嵌入式設備上的部署,以及性能優(yōu)化;
8.配合驅(qū)動工程師對驅(qū)動進行聯(lián)合調(diào)試。
工作地點
地址:徐州銅山區(qū)徐州-銅山區(qū)徐州徐工汽車制造有限公司
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職位發(fā)布者
徐工汽車..HR
徐州徐工汽車制造有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國有企業(yè)
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高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)珠江東路19號

應屆畢業(yè)生
本科
2026-03-07 12:50:40
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
