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崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)品中基于ARM架構(gòu)（如STM32系列）的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試與維護(hù)。

2、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)，包括RTOS（如FreeRTOS、uC/OS）的移植、任務(wù)調(diào)度及資源管理。

3、開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)通信模塊的底層驅(qū)動(dòng)，集成TCP/IP協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)/服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信功能。

4、優(yōu)化MCU外設(shè)（如SPI、I2C、UART、CAN、ADC等）的驅(qū)動(dòng)代碼，確保硬件功能穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性。

5、參與硬件電路調(diào)試，分析并解決嵌入式系統(tǒng)中的軟硬件協(xié)同問(wèn)題。

6、編寫(xiě)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、測(cè)試報(bào)告及問(wèn)題排查手冊(cè)。

7、配合算法團(tuán)隊(duì)完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與傳輸?shù)男阅軆?yōu)化。

8、支持產(chǎn)品量產(chǎn)過(guò)程中的固件升級(jí)、故障排查及客戶(hù)技術(shù)對(duì)接。

崗位要求：

1、本科及以上學(xué)歷，電子工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

2、精通ARM Cortex-M系列MCU開(kāi)發(fā)，熟悉STM32系列芯片架構(gòu)及常用外設(shè)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)。

3、熟練掌握至少一種RTOS（如FreeRTOS、uC/OS、RT-Thread），有任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理及中斷處理經(jīng)驗(yàn)。

4、熟悉TCP/IP協(xié)議棧，具備嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)通信開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如LWIP、嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)）。

5、熟練使用Keil、IAR、STM32CubeMX等開(kāi)發(fā)工具，掌握J(rèn)-Link、ST-Link等調(diào)試工具。

6、熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全流程，包括需求分析、代碼編寫(xiě)、單元測(cè)試、硬件聯(lián)調(diào)等。

7、具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)，熟悉C/C 語(yǔ)言，了解匯編語(yǔ)言?xún)?yōu)先。