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崗位職責(zé) 1.開發(fā)基于Lidar/Camera/MU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法2.開發(fā)基于Lidar/camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法; 3.開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法; 4.負(fù)麥機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用: 5.輸出方家設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔; 6.持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)走性:任職要求 1.重點(diǎn)高校計(jì)算機(jī)或自動(dòng)化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實(shí)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力;2.扎實(shí)的C/C 編程知識(shí)及熟練使用0penCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫(kù):3.熟悉視覺(jué)SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)圖優(yōu)化等算法， 4.熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用 5.具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí): 6.有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先: 7.具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先: 8.本崗位面對(duì)激光SLAM、視覺(jué)SLAM、Planning、感知等多個(gè)方向，熟悉一種或多種均可投遞。