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職責(zé)描述： 擬進(jìn)站課題：AGV混合調(diào)度 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題： 1.多品牌、多類(lèi)型AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）的異構(gòu)協(xié)同調(diào)度機(jī)制構(gòu)建 2.動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑?jīng)_突消解與資源分配優(yōu)化算法開(kāi)發(fā) 3.混合調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與魯棒性平衡策略研究 4.大規(guī)模復(fù)雜場(chǎng)景下AGV集群的自主決策與學(xué)習(xí)能力提升 5.調(diào)度系統(tǒng)與MES/WMS等工業(yè)軟件的高效集成技術(shù) 任職要求： 控制科學(xué)與工程（優(yōu)先考慮智能控制、多智能體系統(tǒng)方向）、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)籌優(yōu)化算法領(lǐng)域）、交通運(yùn)輸工程（物流自動(dòng)化、智能倉(cāng)儲(chǔ)研究方向）、機(jī)械電子工程（AGV本體控制與感知技術(shù)背景）、工業(yè)工程（生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真經(jīng)驗(yàn)） 1.具有智能倉(cāng)儲(chǔ)/柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 2.熟悉多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（MARL）或分布式優(yōu)化理論 3.參與過(guò)AGV/AMR路徑規(guī)劃或任務(wù)分配實(shí)際項(xiàng)目 4.掌握Petri網(wǎng)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)建模技術(shù)者優(yōu)先 5.有工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)度系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如ROS/GAZEBO平臺(tái)） 6.熟練掌握Python/C 及主流優(yōu)化求解器（CPLEX/Gurobi） 7.具備SCI一區(qū)論文發(fā)表能力（控制類(lèi)Top期刊如IEEE TASE） 8.具有跨學(xué)科合作經(jīng)驗(yàn)（機(jī)械 控制 工業(yè)工程交叉背景） 9.熟悉工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通訊協(xié)議（OPC UA/Profinet）者優(yōu)先" 注：可全職或兼職