應(yīng)屆畢業(yè)生
博士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責(zé)描述：
擬進站課題：AGV混合調(diào)度
擬解決的關(guān)鍵問題：
1.多品牌、多類型AGV（自動導(dǎo)引車）的異構(gòu)協(xié)同調(diào)度機制構(gòu)建
2.動態(tài)環(huán)境下的路徑?jīng)_突消解與資源分配優(yōu)化算法開發(fā)
3.混合調(diào)度系統(tǒng)實時性與魯棒性平衡策略研究
4.大規(guī)模復(fù)雜場景下AGV集群的自主決策與學(xué)習(xí)能力提升
5.調(diào)度系統(tǒng)與MES/WMS等工業(yè)軟件的高效集成技術(shù)
任職要求：
控制科學(xué)與工程（優(yōu)先考慮智能控制、多智能體系統(tǒng)方向）、計算機科學(xué)與技術(shù)（強化學(xué)習(xí)、運籌優(yōu)化算法領(lǐng)域）、交通運輸工程（物流自動化、智能倉儲研究方向）、機械電子工程（AGV本體控制與感知技術(shù)背景）、工業(yè)工程（生產(chǎn)系統(tǒng)建模與仿真經(jīng)驗）
1.具有智能倉儲/柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度算法開發(fā)經(jīng)驗
2.熟悉多智能體強化學(xué)習(xí)（MARL）或分布式優(yōu)化理論
3.參與過AGV/AMR路徑規(guī)劃或任務(wù)分配實際項目
4.掌握Petri網(wǎng)、數(shù)字孿生等系統(tǒng)建模技術(shù)者優(yōu)先
5.有工業(yè)級實時調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（如ROS/GAZEBO平臺）
6.熟練掌握Python/C 及主流優(yōu)化求解器（CPLEX/Gurobi）
7.具備SCI一區(qū)論文發(fā)表能力（控制類Top期刊如IEEE TASE）
8.具有跨學(xué)科合作經(jīng)驗（機械 控制 工業(yè)工程交叉背景）
9.熟悉工業(yè)現(xiàn)場通訊協(xié)議（OPC UA/Profinet）者優(yōu)先"
注：可全職或兼職
注：聯(lián)系我時，請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：濰坊奎文區(qū)濰坊-奎文區(qū)濰柴動力
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職位發(fā)布者
郇女士HR
濰柴動力股份有限公司
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汽車·摩托車
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)福壽東街197號甲
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