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崗位職責(zé)： 1. 主導(dǎo)低壓伺服驅(qū)動器的核心控制算法開發(fā)與迭代，包括位置/速度/力矩三環(huán)控制、抗擾動補償?shù)认冗M算法設(shè)計； 2. 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動軟件架構(gòu)搭建，統(tǒng)籌電機驅(qū)動、通信協(xié)議、安全保護等核心功能模塊開發(fā)與團隊技術(shù)管理； 3. 主導(dǎo)伺服系統(tǒng)現(xiàn)場調(diào)試，解決電機振動、過流保護、動態(tài)響應(yīng)異常等復(fù)雜工程問題，支撐機器人關(guān)節(jié)性能優(yōu)化； 4. 建立嵌入式軟件全生命周期管理體系，負(fù)責(zé)代碼版本控制、自動化測試平臺搭建及持續(xù)集成（CI/CD）實施； 崗位要求： 1. 電力電子/自動化/機電控制專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，5年以上工業(yè)伺服或機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗； 2. 精通TI C2000系列DSP或ARM Cortex-M內(nèi)核開發(fā)，具備寄存器級驅(qū)動開發(fā)能力，熟悉FPGA協(xié)同開發(fā)尤佳； 3. 掌握現(xiàn)代控制理論（如自適應(yīng)控制、滑模觀測器），具備永磁同步電機（PMSM）磁場定向控制（FOC）量產(chǎn)經(jīng)驗； 4. 熟練運用MATLAB/Simulink進行電機系統(tǒng)建模與仿真驗證，具有參數(shù)辨識、機械諧振抑制等復(fù)雜場景仿真經(jīng)驗； 5. 熟悉IEC 61800系列伺服驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)，具有協(xié)作機器人關(guān)節(jié)驅(qū)控一體開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有伺服產(chǎn)品ISO認(rèn)證經(jīng)驗者優(yōu)先。 差異化競爭力（可選增補）： - 掌握參數(shù)自整定、振動抑制等智能算法在伺服系統(tǒng)的工程化應(yīng)用 - 熟悉機器人關(guān)節(jié)通信協(xié)議（如CANopen/EtherCAT）