組合導(dǎo)航（無人機(jī)）算法工程師
面議
長沙
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
長沙
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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- 不加班
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職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)飛控組合導(dǎo)航子系統(tǒng)的多種傳感器選型、標(biāo)定和測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)基于IMU/BARO/MAG/GNSS/VIO/LIDAR等多種傳感器的組合導(dǎo)航系統(tǒng)算法開發(fā)與驗(yàn)證；
3、協(xié)同參與無人機(jī)避障機(jī)動(dòng)、地形跟隨、視覺定位等智能化功能的開發(fā)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、測(cè)控、導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航、差分定位、慣性導(dǎo)航等基礎(chǔ)原理，以及相關(guān)傳感器的使用；
3、熟悉常用的數(shù)據(jù)融合算法，包括卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波、SLAM等；
4、熟練掌握C/C 開發(fā)，有良好的編碼習(xí)慣，能夠在Linux/ros下進(jìn)行軟件開發(fā)；
5、有相關(guān)項(xiàng)目工程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，發(fā)表過高質(zhì)量論文者優(yōu)先；
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號(hào)中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(hào)（中聯(lián)科技園）
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