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職責(zé)描述: 1、參與具身智能算法模型在技能學(xué)習(xí)、動作規(guī)劃、抓取操作等應(yīng)用上的研發(fā)，實現(xiàn)多場景、多任務(wù)的泛化。 2、設(shè)計、訓(xùn)練、部署模仿學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建機器人機械臂各類應(yīng)用的通用技能庫。 3、與運控、本體等團隊合作，推動具身智能數(shù)據(jù)集、機器人平臺的搭建。 4、緊跟最新技術(shù)進展，將學(xué)界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速轉(zhuǎn)化，參與關(guān)鍵方向的專利論文等積累。 任職要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè)。 2、具備扎實的Python開發(fā)功底，熟練掌握Pytorch等主流深度學(xué)習(xí)框架。 3、掌握機器人抓取操作、技能學(xué)習(xí)的模型算法基礎(chǔ)，如ACT、Diffusion Policy、Octo、OpenVLA、RDT-1B、π0等；具有基于模仿學(xué)習(xí)端對端機器人學(xué)習(xí)和工程落地經(jīng)驗的優(yōu)先。 4、有創(chuàng)新的想法，樂于接受技術(shù)挑戰(zhàn)，具備良好的溝通能力和團隊合作精神。