職位描述
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職責(zé)描述:
1、負責(zé)多關(guān)節(jié)機械臂正運動學(xué)建模、逆運動學(xué)建模算法研究,負責(zé)動力學(xué)建模算法研究,與運動規(guī)劃、運動控制算法工程師協(xié)同,保證機械臂作業(yè)精度;
2、負責(zé)運動學(xué)精度標定與參數(shù)辨識算法研究,負責(zé)動力學(xué)參數(shù)辨識算法研究,負責(zé)建立運動學(xué)、動力學(xué)精度標定平臺;
3、負責(zé)機械臂業(yè)界前沿的正運動學(xué)、逆運動學(xué)、動力學(xué)建模技術(shù)相關(guān)前沿技術(shù)跟蹤和復(fù)現(xiàn);
任職要求:
1、機器人、機電一體化、自動控制等相關(guān)專業(yè)畢業(yè),碩士及以上學(xué)歷,有機器人相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
2、掌握良好的代碼實現(xiàn)能力,熟練掌握C 、Python等編程語言;
3、精通機械臂正運動學(xué)建模、逆運動學(xué)建模、動力學(xué)建模原理,有相關(guān)產(chǎn)品化經(jīng)驗者優(yōu)先;
4、具備良好的溝通能力和解決問題能力
工作地點
地址:長沙湘江新區(qū)(岳麓區(qū)、長沙高新區(qū))長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號(中聯(lián)科技園)
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