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專(zhuān)業(yè)要求：電子、電氣、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
經(jīng)驗(yàn)要求：5-10年

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括 ARM/X86/STM32 平臺(tái)選型及電路設(shè)計(jì)。
2.設(shè)計(jì) 有刷/無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路（H橋、MOSFET選型、PWM控制、電流檢測(cè)等）。
3.設(shè)計(jì) 高可靠性電源管理系統(tǒng)（多路隔離電源設(shè)計(jì)（數(shù)字/模擬/通信模塊獨(dú)立供電）、鋰電池管理系統(tǒng)（充放電保護(hù)、電量監(jiān)測(cè)）等）。
4.開(kāi)發(fā) 無(wú)線(xiàn)通信模塊硬件（WiFi/4G模組集成，射頻電路優(yōu)化，天線(xiàn)匹配等）。
5.負(fù)責(zé) 工業(yè)級(jí)PCB設(shè)計(jì)（高速信號(hào)完整性、EMC/EMI防護(hù)、寬溫寬壓設(shè)計(jì)等）。
6.負(fù)責(zé) 機(jī)器人電機(jī)、傳感器選型及測(cè)試。
7.參與硬件測(cè)試與認(rèn)證（CE/UL標(biāo)準(zhǔn)、高低溫測(cè)試、振動(dòng)/防水測(cè)試等）。

任職要求：
必須：
1.精通 數(shù)字電路、模擬電路設(shè)計(jì)。
2.精通 Altium Designer/Cadence 等工具進(jìn)行4-8層板設(shè)計(jì)。
3.熟練使用 示波器、邏輯分析儀、頻譜儀 進(jìn)行硬件調(diào)試。
4.工業(yè)級(jí)硬件設(shè)計(jì)能力：掌握 EMC設(shè)計(jì)（濾波電路、屏蔽層、ESD防護(hù)）。熟悉 寬壓輸入（12-36V DC）、高低溫環(huán)境硬件設(shè)計(jì)。

加分項(xiàng)：
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)：熟悉 有刷/無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。掌握 MOSFET選型、柵極驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)、電流采樣（如霍爾傳感器/運(yùn)放電路）。
2.無(wú)線(xiàn)通信硬件經(jīng)驗(yàn)：設(shè)計(jì)過(guò) WiFi（ESP32、ESP8266）/4G（移遠(yuǎn)、合宙）模塊電路。熟悉 射頻布局（阻抗匹配、天線(xiàn)調(diào)試）。
3.Linux系統(tǒng)相關(guān)硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，ARM/X86工控機(jī)原理圖與PCB設(shè)計(jì)。
4.熟悉 CAN總線(xiàn)、RS485 等工業(yè)通信接口設(shè)計(jì)。
5.開(kāi)發(fā)過(guò)無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)（Qi標(biāo)準(zhǔn)或定制方案）、設(shè)計(jì)過(guò)光伏設(shè)備專(zhuān)用電源（防反灌保護(hù)）。
6.有光伏設(shè)備、戶(hù)外機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化 硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

注：本崗位專(zhuān)注硬件開(kāi)發(fā)，不要求嵌入式軟件開(kāi)發(fā)能力，但需具備與嵌入式軟件工程師的協(xié)同開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。