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職責(zé)描述: 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人各模塊間基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用庫(kù)的通信協(xié)同； 2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、感知、定位各模塊數(shù)據(jù)分發(fā)、訂閱協(xié)議的制訂，負(fù)責(zé)機(jī)器人多模塊控制同步、性能優(yōu)化、多線程管理、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作； 3、協(xié)助激光雷達(dá)、IMU、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、攝像頭等多設(shè)備的通信接口開(kāi)發(fā)和接口定義規(guī)范； 4、負(fù)責(zé)各模塊間通信穩(wěn)定性測(cè)試及對(duì)應(yīng)單元測(cè)試，維護(hù)各模塊功能不受異常輸入影響； 任職要求: 1、計(jì)算機(jī)、通信工程、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、具備兩年以上電控設(shè)備系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS1、ROS2，熟悉Linux系統(tǒng)。 3、有優(yōu)秀的C 編程能力，掌握并發(fā)、多線程管理以及TCP、UDP等常用通信協(xié)議，代碼規(guī)范簡(jiǎn)潔、風(fēng)格統(tǒng)一； 4、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對(duì)熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度； 5、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。