999视频在线免费观看,国产精品一二二区,亚洲国产香蕉视频,中文字幕有码在线视频,亚洲日本另类,中国三级黄色大片,成人中文字幕在线观看

人形機器人的視覺算法開發(fā) 工作職責(zé)： 二三維視覺算法開發(fā)：針對機器人軟硬件環(huán)境進行視覺算法開發(fā)，包括二三維的檢測、分割、跟蹤等算法，三維語義建模，抓取點與抓取動作計算等。 仿真環(huán)境開發(fā)：基于issacsim等仿真平臺，搭建仿真環(huán)境，采集仿真數(shù)據(jù)，驗證視覺算法。 視覺算法優(yōu)化與部署：對網(wǎng)絡(luò)進行量化剪枝等優(yōu)化，分析和降低算法復(fù)雜度，并使用c 部署算法到硬件平臺。 前沿技術(shù)研究：閱讀文獻，通過大量學(xué)習(xí)調(diào)研跟進先進技術(shù)并改進創(chuàng)新。 任職資格： 本科及以上學(xué)歷，計算機、機器人、通信電子自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)。 理論基礎(chǔ)：熟悉各類視覺算法，深度學(xué)習(xí)相關(guān)理論基礎(chǔ)。 項目經(jīng)驗：有視覺算法相關(guān)應(yīng)用經(jīng)驗，有模型部署經(jīng)驗，有一定的VLA領(lǐng)域相關(guān)經(jīng)驗。 工具掌握：c ，python，git，ros，docker，Isaacsim（gazebo），遠程調(diào)試等。 加分項： 有一定的VLA相關(guān)經(jīng)驗，對大模型與多模態(tài)結(jié)合技術(shù)熟悉者優(yōu)先。 精通omniverse相關(guān)技術(shù)著優(yōu)先。 對Gaussian Splatting、NeRF等三維重建算法有一定了解者優(yōu)先。