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工作職責(zé): 1，機(jī)械臂控制算法開發(fā)：負(fù)責(zé)7自由度機(jī)械臂及多自由度腰部控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃等算法的開發(fā)與優(yōu)化, 2，SDK開發(fā)與支持：構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)SDK，為內(nèi)部團(tuán)隊(duì)提供高效的開發(fā)工具與技術(shù)支持 3，仿真系統(tǒng)搭建：搭建機(jī)械臂仿真系統(tǒng)（如Isaac Sim/Gazebo），驗(yàn)證算法可行性并進(jìn)行仿真與實(shí)機(jī)一致性調(diào)試, 4，測(cè)試與優(yōu)化：協(xié)助制定測(cè)試用例及方案，根據(jù)測(cè)試反饋進(jìn)行算法驗(yàn)證與性能優(yōu)化 5，前沿技術(shù)研究：調(diào)研并實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制算法，推動(dòng)算法迭代與創(chuàng)新 任職資格: 學(xué)歷專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè) 理論基礎(chǔ)：精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制理論 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具備阻抗控制、自適應(yīng)控制或力/位置混合控制的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 工具技能： 熟練使用ROS/ROS 2，掌握TF框架、能進(jìn)行多模塊（視覺/觸覺）集成與系統(tǒng)調(diào)試 熟悉Isaac Sim、Gazebo等仿真平臺(tái)，能獨(dú)立完成仿真到實(shí)機(jī)的算法部署 系統(tǒng)能力：具備從建模、仿真到實(shí)機(jī)部署的完整開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及傳感集成與力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力 加分項(xiàng)： 全流程開發(fā)：有從關(guān)節(jié)模組搭建六軸/七軸機(jī)器人、力控機(jī)器人的完整經(jīng)驗(yàn) 復(fù)雜任務(wù)經(jīng)驗(yàn)：參與過動(dòng)態(tài)抓取、混合分類、協(xié)同搬運(yùn)等復(fù)雜任務(wù)的控制策略設(shè)計(jì)與優(yōu)化 前沿技術(shù)應(yīng)用：熟悉大模型驅(qū)動(dòng)的具身智能開發(fā)或相關(guān)研究