職位描述
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崗位職責(zé):
1.設(shè)計與開發(fā)地圖輔助定位的可靠性方案;
2.設(shè)計與開發(fā)語義定位與動態(tài)地圖的融合方法;
3.設(shè)計與開發(fā)無先驗地圖定位(如SLAM建圖與定位解耦);
4.主導(dǎo)定位模塊與感知/控制模塊的聯(lián)調(diào);
5.負(fù)責(zé)相關(guān)架構(gòu)的設(shè)計和合作方的管控;
崗位要求:
1. 精通高精地圖格式(NDS、OpenDRIVE);
2. 熟悉點云語義分割與特征匹配;
3. 熟悉車載組合導(dǎo)航設(shè)備;
4. 熟悉功能安全分析與FMEA;
5.深入理解車載系統(tǒng)(AutoSAR、ROS2);
6. 具備跨部門協(xié)調(diào)與團隊管理能力;
7. 具備車廠或圖商高精地圖項目經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
地址:武漢蔡甸區(qū)武漢-蔡甸區(qū)東風(fēng)汽車集團有限公司研發(fā)總院
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職位發(fā)布者
齊虎HR
東風(fēng)汽車集團股份有限公司
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汽車·摩托車
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東風(fēng)大道特1
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