地圖融合與定位架構(gòu)管理
15000-30000元
武漢
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
武漢
應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
崗位職責(zé):
1.設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)地圖輔助定位的可靠性方案;
2.設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)語(yǔ)義定位與動(dòng)態(tài)地圖的融合方法;
3.設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)無(wú)先驗(yàn)地圖定位(如SLAM建圖與定位解耦);
4.主導(dǎo)定位模塊與感知/控制模塊的聯(lián)調(diào);
5.負(fù)責(zé)相關(guān)架構(gòu)的設(shè)計(jì)和合作方的管控;
崗位要求:
1. 精通高精地圖格式(NDS、OpenDRIVE);
2. 熟悉點(diǎn)云語(yǔ)義分割與特征匹配;
3. 熟悉車載組合導(dǎo)航設(shè)備;
4. 熟悉功能安全分析與FMEA;
5.深入理解車載系統(tǒng)(AutoSAR、ROS2);
6. 具備跨部門(mén)協(xié)調(diào)與團(tuán)隊(duì)管理能力;
7. 具備車廠或圖商高精地圖項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
地址:武漢蔡甸區(qū)武漢-蔡甸區(qū)東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院
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職位發(fā)布者
齊虎HR
東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
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汽車·摩托車
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私營(yíng)·民營(yíng)企業(yè)
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武漢經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)東風(fēng)大道特1
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