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崗位職責(zé)： 1、基于激光與視覺特征實(shí)現(xiàn)地圖匹配與更新； 2、負(fù)責(zé)無 GPS 環(huán)境下基于先驗(yàn)地圖的定位算法研發(fā)，核心解決實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)與高精度地圖的匹配對(duì)齊問題，支撐厘米級(jí)定位精度； 3、優(yōu)化地圖動(dòng)態(tài)更新與定位適配策略，針對(duì)料堆消耗、場(chǎng)景改造等變化，實(shí)現(xiàn)地圖局部更新與定位模型自適應(yīng)調(diào)整； 4、與建圖團(tuán)隊(duì)協(xié)作定義地圖數(shù)據(jù)格式，與規(guī)控團(tuán)隊(duì)聯(lián)動(dòng)輸出穩(wěn)定定位結(jié)果，支撐路徑規(guī)劃與作業(yè)控制。 崗位要求： 1、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和算法設(shè)計(jì)能力，熟悉地圖匹配與定位算法原理； 2、具有豐富的無 GPS 環(huán)境下的定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成相關(guān)技術(shù)挑戰(zhàn)； 3、熟悉激光雷達(dá)或視覺傳感器的數(shù)據(jù)處理方法，了解其在定位中的應(yīng)用； 4、有高精度地圖匹配與更新的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在跨部門協(xié)作中發(fā)揮積極作用； 6、具備較強(qiáng)的自我驅(qū)動(dòng)力和學(xué)習(xí)能力，愿意接受挑戰(zhàn)并不斷進(jìn)步。undefined