職位描述
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工作職責:
1、負責機器人基礎運動控制算法的設計及開發(fā),進行復合型機器人基礎控制算法的仿真驗證、實物調(diào)試;
2、負責機器人強化學習/模仿學習算法的研究與實現(xiàn),并進行模型的仿真驗證與實物部署;
任職要求:
1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2、 具有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C /Python;
3、 具有扎實的數(shù)學理論基礎、控制理論基礎、強化學習/示教學習基礎,深入掌握控制理論以及強化學習/模仿學習理論;
4、 熟悉機器人運動學、動力學建?;A理論,了解關節(jié)機器人的位置控制、力控制的基本方法;
5、 熟悉強化學習/模仿學習環(huán)境的訓練部署流程,熟悉至少一種主流的學習方法或/框架;
6、 具有較強的論文檢索和閱讀能力,有良好的文檔整理能力;
7、 對解決具有挑戰(zhàn)性的問題充滿激情,有良好的溝通協(xié)作和抗壓能力。
具備以下經(jīng)驗者優(yōu)先:
1、 參與過機器人相關項目的算法框架設計、控制、規(guī)劃功能開發(fā)、調(diào)試應用。
2、 具備機器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,具備實物模型部署經(jīng)驗者優(yōu)先;
工作地點
地址:杭州杭州高新區(qū)(濱江區(qū))杭州-濱江區(qū)啟智街630號
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職位發(fā)布者
人事部HR
杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
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其他
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1000人以上
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國有企業(yè)
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號
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