職位描述
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崗位描述:
1. 負責項目MCU部分代碼的開發(fā)與維護;
2. 負責各類傳感器數(shù)據(jù)的處理與融合;
3. 負責電機選型、控制算法的研究與優(yōu)化;
4. 負責軟件設計、代碼編寫和調試;
5. 負責相關技術文檔的編寫。
崗位要求:
1. 自動化,電氣工程及其自動化,電子信息工程,機械電子工程等相關專業(yè);
2. 本科及以上,5年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗,精通C/C 語言,熟悉數(shù)據(jù)結構,具有良好的代碼編寫習慣;
3. 熟悉MCU/ARM處理器架構,熟練掌握軟件編譯環(huán)境和軟件調試工具;
4. 熟悉常見的機器人傳感器,如IMU/超聲波/紅外/等;
5. 熟悉電機與拖動,直流有刷、BLDC、PMSM、步進電機、輪轂等電機原理與控制,熟悉PID、FOC等電機控制算法;
6. 熟悉rt-thread或其他RTOS系統(tǒng);
7. 熟悉matlab/simulink仿真,擅長利用仿真等進行電機控制策略仿真或工藝模型仿真優(yōu)先錄用;
8. 對機器人技術感興趣,具有創(chuàng)新思維,有機器人項目開發(fā)和落地經(jīng)驗優(yōu)先錄用。
工作地點
地址:蘇州吳中區(qū)蘇州-吳中區(qū)友翔路18號
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
盧先生HR
科沃斯機器人股份有限公司
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家居/家電/數(shù)碼
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1000人以上
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國內(nèi)上市公司
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友翔路18號

應屆畢業(yè)生
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注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
