職位描述
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崗位職責(zé):
1.工程機(jī)械作業(yè)場景感知系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和硬件選型;
2.工程機(jī)械作業(yè)場景傳感器部署方案設(shè)計和驗證;
3.工程機(jī)械作業(yè)場景感知算法設(shè)計和軟件開發(fā);
4.設(shè)計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法,包括點(diǎn)云濾波、聚類、分割、物體檢測等;
5.研發(fā)、改進(jìn)基于LiDAR的深度學(xué)習(xí)算法,包括模型設(shè)計、量化、壓縮與加速,用于物體檢測、分割和目標(biāo)跟蹤等;
6.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng);
7.負(fù)責(zé)感知技術(shù)研究規(guī)劃。
任職要求:
1.碩士學(xué)歷,人工智能、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2.3~5年相關(guān)工作經(jīng)驗,具有自動駕駛或機(jī)器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗;
3.熟練應(yīng)用Python//C 等編程語言,熟練應(yīng)用主流深度學(xué)習(xí)框架,深入了解激光點(diǎn)云特征,精通點(diǎn)云去噪濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取一個或多個方向,掌握主流深度學(xué)習(xí)算法原理,如Pointnet//Pointpillars等;有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,如cuda編程、tensorrt部署等;
4.具有項目管理和團(tuán)隊管理經(jīng)驗;
5.英語六級以上。
工作地點(diǎn)
地址:徐州鼓樓區(qū)徐州-鼓樓區(qū)徐工集團(tuán)
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職位發(fā)布者
李倩/招..HR
徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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國有企業(yè)
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經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)工業(yè)一區(qū)
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-02-03 08:02:49
700人關(guān)注
注:聯(lián)系我時,請說是在江蘇人才網(wǎng)上看到的。
