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職責(zé)描述： 1、基于ROS2平臺開發(fā)四足機(jī)器人軟件系統(tǒng)，并負(fù)責(zé)SLAM、導(dǎo)航、基于LLM的智能體等核心算法在真實系統(tǒng)中的落地。 2、負(fù)責(zé)激光/麥克風(fēng)陣列/屏幕等外設(shè)接入到機(jī)器人軟件系統(tǒng)。 3、編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔（包括設(shè)計方案、接口文檔、測試報告等），設(shè)計并執(zhí)行單元測試，確保系統(tǒng)魯棒性和實時性。 4、協(xié)同團(tuán)隊完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與調(diào)試，參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與性能優(yōu)化。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人學(xué)、自動化等相關(guān)專業(yè)背景。 2、能保證連續(xù)6個月全職實習(xí)（每周5個工作日）。 【技術(shù)能力要求】 1、精通C /Python編程，具備良好的工程實現(xiàn)能力和調(diào)試技巧。 2、熟悉Linux系統(tǒng)及ROS2框架，有實際ROS2項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 3、扎實的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)，優(yōu)秀的邏輯思維和問題解決能力。 【加分項】 1、具備linux下spi/iic/mipi等驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗。 2、具備音視頻開發(fā)經(jīng)驗。