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職責(zé)描述： 1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及持續(xù)優(yōu)化，確保算法的高效性和魯棒性； 2. 負(fù)責(zé)移動機(jī)器人日常問題分析，并進(jìn)行導(dǎo)航功能模塊相關(guān)優(yōu)化開發(fā)工作； 3. 能夠?qū)碜詷I(yè)務(wù)現(xiàn)場或產(chǎn)品迭代的需求進(jìn)行分析評估，獨(dú)立完成相關(guān)功能的開發(fā)設(shè)計(jì)與調(diào)試工作； 4. 定位并解決產(chǎn)品問題，針對測試及實(shí)際應(yīng)用中的反饋進(jìn)行問題分析、算法優(yōu)化，并形成改進(jìn)方案。 任職要求： 1. 自動化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷； 2. 具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C ； 3. 掌握常見的規(guī)劃或軌跡生成算法(A*、Hybrid A*、TEB、EM/LatticePlanner等)； 4. 熟練應(yīng)用Bezier曲線、B樣條（B-Spline）、NURBS等參數(shù)化曲線進(jìn)行軌跡平滑與優(yōu)化； 5. 熟悉PID、Pure Pursuit、LQR或MPC等經(jīng)典機(jī)器人軌跡跟蹤控制方法； 6. 熟悉規(guī)控中的典型優(yōu)化問題（障礙物避讓、多目標(biāo)權(quán)衡等），了解常用的優(yōu)化求解器(OSQP、IPOPT等)； 7. 對機(jī)器人技術(shù)充滿熱情，具有較強(qiáng)的算法開發(fā)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作及溝通能力，有責(zé)任心，善于學(xué)習(xí)，有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和執(zhí)行力，能主動發(fā)現(xiàn)并解決問題。 招聘人數(shù)：1人