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崗位職責(zé)： 1、主導(dǎo)靈巧手電機(jī)選型計(jì)算，負(fù)責(zé)直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制策略和算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化(包括三環(huán)控制)，電機(jī)類型主要是直流無刷電機(jī)； 2、負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)器性能及功能模塊相關(guān)的開發(fā)，包括可行性調(diào)研、方案設(shè)計(jì)、算法開發(fā)、仿真設(shè)計(jì)、嵌入式底層軟件編寫、產(chǎn)品調(diào)測(cè)試 3、電機(jī)控制算法（如FOC控制、PI/PID參數(shù)整定等)開發(fā)，實(shí)現(xiàn)算法仿真（MATLAB/Simulink）與代碼移植（C/C ）； 4、基于嵌入式平臺(tái)開發(fā)電機(jī)控制軟件，優(yōu)化系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、效率及可靠性； 5、參與硬件電路設(shè)計(jì)選型及評(píng)審，提出經(jīng)驗(yàn)指導(dǎo)；參與設(shè)計(jì)空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、過流/過熱保護(hù)電路及EMC兼容性方案；優(yōu)化能量效率，解決多電機(jī)協(xié)同時(shí)的電源管理問題 6、配合團(tuán)隊(duì)完成產(chǎn)品迭代，解決量產(chǎn)中的技術(shù)問題，提供技術(shù)支持； 任職要求： 1、 學(xué)歷要求: 電機(jī)與電氣，電力電子與電力傳動(dòng)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備扎實(shí)的電機(jī)控制理論基礎(chǔ) 2、技術(shù)技能: a) 熟悉掌握基本的控制理論知識(shí)，如自動(dòng)控制原理、現(xiàn)代控制理論、線性控制理論和非線性控制理論等 b) 深入理解各種電機(jī)的電磁工作原理，如無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、同步磁阻電機(jī)、異步電機(jī)和開關(guān)磁阻等 c) 精通電機(jī)控制算法，具有但不限于開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如六步方波控制，矢量控制，直接轉(zhuǎn)矩控制，弱磁控制，無傳感器控制等 d）能使用Matlab/Simulink對(duì)解決方案進(jìn)行可行性研究和仿真，具備軟件開發(fā)、調(diào)試及測(cè)試能力 3、素質(zhì)能力： 問題解決與抗壓： 具備極強(qiáng)的邏輯思維能力、分析解決問題能力，能在高壓力環(huán)境下高效工作。 溝通協(xié)作： 優(yōu)秀的跨部門（硬件、軟件、算法、測(cè)試、生產(chǎn)）溝通協(xié)調(diào)能力與團(tuán)隊(duì)合作精神。 學(xué)習(xí)與創(chuàng)新： 對(duì)靈巧手技術(shù)充滿熱情，思維靈活，對(duì)新知識(shí)敏感，有強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)和持續(xù)學(xué)習(xí)能力。 責(zé)任與執(zhí)行： 工作積極主動(dòng)，責(zé)任心強(qiáng)，執(zhí)行力強(qiáng) 4、優(yōu)先考慮項(xiàng) 擁有 空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)控板、驅(qū)控算法等相關(guān)項(xiàng)目的實(shí)際設(shè)計(jì)、開發(fā)或量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。 具有STM32系列ARM微控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具備基本的硬件設(shè)計(jì)知識(shí)和相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)； 優(yōu)秀求職者，薪資可面議。