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崗位職責(zé)：
①參與協(xié)作機(jī)器人及自動化系統(tǒng)的運動控制與驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實現(xiàn)和實驗驗證；
③編寫控制系統(tǒng)測試、標(biāo)定與性能評估報告；
④參與機(jī)器人柔性裝配、測試、搬運等任務(wù)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計與性能優(yōu)化；
⑤協(xié)助將AI算法（自適應(yīng)控制、軌跡學(xué)習(xí)、異常檢測等）應(yīng)用于柔性裝配、測試等任務(wù)。
崗位要求：
①本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)；
②掌握自動控制原理、電機(jī)與拖動、電力電子基礎(chǔ)，熟悉常見運動控制理論，理解電機(jī)控制與傳感反饋；
③了解機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與軌跡規(guī)劃；
④熟悉C/C 或Python，有嵌入式控制、運動控制或ROS項目經(jīng)驗優(yōu)先；
⑤對EtherCAT、CANopen、實時系統(tǒng)（RTOS）等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎(chǔ)理解；
⑥對AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣；
⑦具備跨專業(yè)學(xué)習(xí)能力（機(jī)械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團(tuán)隊合作與溝通能力強(qiáng)，能在快速變化的項目中承擔(dān)多角色任務(wù)；
⑨具備工程思維與實踐精神（愿意動手、能解決問題）；
⑩對AI控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣。
加分項：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗；
②有控制算法或驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。