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工作職責(zé) 1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理和分析算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括點(diǎn)云濾波、分割、配準(zhǔn)、特征提取、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等； 2. 參與各場(chǎng)景下數(shù)據(jù)采集、處理和生產(chǎn)流程的優(yōu)化，提升自動(dòng)化處理能力； 3. 研究和開發(fā)基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的感知算法，并將其應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域； 4. 參與多傳感器融合（如GPS、慣導(dǎo)、相機(jī)、紅外）感知方案的設(shè)計(jì)與開發(fā)； 5. 開發(fā)和維護(hù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理及分析工具，提高數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率； 6. 研究激光雷達(dá)點(diǎn)云感知領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目。 任職要求 1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、測(cè)繪工程、遙感、自動(dòng)化、電子工程、儀器、數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、算法、軟件等相關(guān)知識(shí)； 3. 精通C 和/或Python編程，熟悉常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法； 4. 熟悉點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理庫（如PCL）或相關(guān)工具； 有深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架者優(yōu)先； 熟悉激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器的工作原理和數(shù)據(jù)特性； 5. 有高精地圖、SLAM、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力； 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問題解決能力。