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崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)智能駕駛產(chǎn)品中激光雷達(dá)、陀螺儀、里程計(jì)、視覺等多信息相關(guān)的定位及導(dǎo)航算法開發(fā)；
2、參與實(shí)車問題分析，功能調(diào)試；
3、參與后處理、定位、建圖等功能模塊。
崗位要求
1、熟悉常用的VSLAM算法，如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等；
2、了解濾波算法知識(shí)：ESKF、EKF、UKF等；
3、了解優(yōu)化算法如G2O、ceres等用來優(yōu)化非線性誤差函數(shù)的c 框架；
4、具備圖像處理、立體幾何基礎(chǔ)，熟悉計(jì)算機(jī)視覺、統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)中的聚類、擬合、標(biāo)定等知識(shí)者優(yōu)先；
5、熟悉C/C 編程者優(yōu)先；
6、有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，解決復(fù)雜算法問題抽絲剝繭的堅(jiān)韌性、良好的問題總結(jié)及陳述能力。