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主要職責(zé) 1-系統(tǒng)設(shè)計與建模： 負(fù)責(zé)光電跟蹤儀等設(shè)備的伺服控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（如電機(jī)、負(fù)載、傳動機(jī)構(gòu)），并進(jìn)行仿真分析。 2-控制算法開發(fā)與實現(xiàn)： 設(shè)計、仿真并實現(xiàn)先進(jìn)的控制策略（如PID、自適應(yīng)控制、模糊控制、自抗擾控制等），以滿足大功率、高精度、強(qiáng)抗干擾能力的性能要求。 3-動態(tài)性能優(yōu)化： 對伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)精度、帶寬、剛度等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行測試、調(diào)試與優(yōu)化，解決超調(diào)、振蕩、低速爬行等問題。 4-硬件集成與調(diào)試： 與硬件工程師協(xié)作，進(jìn)行伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、反饋元件（如編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器）的選型、集成和調(diào)試。 5-軟件實現(xiàn)： 在DSP、FPGA或嵌入式工控平臺上，使用C/C 等語言編寫、實現(xiàn)和優(yōu)化控制算法代碼。 6-技術(shù)文檔編寫： 撰寫詳細(xì)的設(shè)計方案、仿真報告、測試大綱和技術(shù)說明書。 任職要求 1-教育背景： 自動化、控制理論與控制工程、機(jī)電一體化、航空航天工程、電子工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。 2-專業(yè)知識： 精通經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論，如PID控制、頻域分析、狀態(tài)空間法、系統(tǒng)辨識等。 深刻理解伺服控制系統(tǒng)組成，熟悉伺服電機(jī)、驅(qū)動器、反饋裝置的工作原理和特性。 3-項目經(jīng)驗： 具備高精度伺服系統(tǒng)或大功率伺服系統(tǒng)的實際開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗。 有光電跟蹤、穩(wěn)定平臺、雷達(dá)天線伺服、工業(yè)機(jī)器人運動控制等相關(guān)領(lǐng)域項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 4-工具技能： 熟練使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真和設(shè)計。 具備嵌入式C/C 編程能力，有在實時操作系統(tǒng)（如VxWorks, QNX, Linux with RT-Preempt）下開發(fā)經(jīng)驗者更佳。 5-綜合能力： 具備出色的分析問題和解決問題的能力，能夠應(yīng)對復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。 良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和溝通能力。 優(yōu)先考慮： 有從事軍品、航空航天項目經(jīng)驗，熟悉相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和流程者。 熟悉擾動觀測、前饋補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)雀呒壙刂萍夹g(shù)者。 具備FPGA編程經(jīng)驗，用于高速高精度位置/速度控制者。 了解電機(jī)電磁設(shè)計、結(jié)構(gòu)諧振分析等更深層次的機(jī)電一體化問題。