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崗位職責(zé)
1、開發(fā)通用型具身智能算法并應(yīng)用于機(jī)械臂和人形機(jī)器人場景，實(shí)現(xiàn)多場景多任務(wù)的泛化；
2、實(shí)現(xiàn)模仿學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)在實(shí)際場景的快速驗(yàn)證，并提出算法優(yōu)化和落地方案；
3、結(jié)合工業(yè)場景，設(shè)計(jì)行業(yè)大模型相關(guān)解決方案，推動(dòng)具身智能數(shù)據(jù)集構(gòu)建工程化。
專業(yè)技能
1、具有扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)和深度學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)；
2、對強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、VLA有一定了解；
3、對Issaac gym、Issaac lab、pybullet等強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真平臺(tái)有一定使用經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉Linux以及ROS開發(fā)環(huán)境，熟練使用C/C 編程語言，熟練使用moveit等開源算法庫\插件；
5、有機(jī)械臂控制算法開發(fā)、人形機(jī)器人控制算法開發(fā)等項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6、有sim2real經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
在校有具身智能相關(guān)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或發(fā)表過高水平期刊/論文，包括但不限于AAAI、IJCAI、NIPs、ICML、三大視覺頂會(huì)等。博士、碩士學(xué)歷，研究方向?yàn)閿?shù)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等研究方向。